La berlina mediana de la gama. El ES es un modelo del segmento E (los ejecutivos) el cual destaca por ser tener un parecido a los demás modelos de la marca con una enorme parrilla, unos faros delanteros delgados y agresivos y unas llantas de 17"; mientras que en el interior se encuentra con los mejores materiales, con una tapicería de cuero y con una pantalla de 7". En su oferta mecánica hay solo híbrido.
El color sin coste es el Negro.
La versión de acceso a la gama. En su gama de motores hay un híbrido de 218 CV; asociado aun cambio automático. Equipamiento: llantas de 17", tapicería de cuero Tahara, sensores de aparcamiento delanteros y traseros y Lexus Smart Entry. Su precio desde los 48.500€.
Una de las versiones medias de la gama. En su gama de motores hay un híbrido de 218 CV; asociado aun cambio automático. Equipamiento: llantas de 18", pantalla de 7", cargador inalámbrico y climatizador Bizona. Su precio desde los 53.400€.
La otra versión media de la gama. En su gama de motores hay un híbrido de 218 CV; asociado aun cambio automático. Equipamiento: llantas de 19", navegador, Lexus Safety System+ y sistema de sonido Mark Levinson PurePlay. Su precio desde los 66.500€.
La versión tope de gama. En su gama de motores hay un híbrido de 218 CV; asociado aun cambio automático. Equipamiento: techo solar eléctrico, climatizador 3 zonas, cámara de 360º y asientos delanteros y traseros calefactados. Su precio desde los 74.800€.