La berlina de referencia con respecto al lujo. El clase S es un modelo del segmento F (los de ultralujo); el cual se presento la nueva generación en la cual se renovó presentando un nuevo exterior; con unas nuevas líneas mas elegantes y redondeadas, con un nuevo frontal y unos faros de Full LED tanto delante como en la parte trasera; y en el interior; incorpora unos nuevos asientos donde el confort sobresale en los asientos traseros y con contando con la nueva MBUX de Mercedes. En su oferta mecánica hay gasolina y diésel.
El color sin coste es el Negro.
La versión normal del modelo. En su gama de motores hay 2 gasolina de 457 y 523 CV(con tecnología Mild-Hybrid); un híbrido enchufable de 517 CV(con 103-81 km de autonomía eléctrica); y 2 diésel de 286 y 330 CV; asociado aun cambio automático(con opción a tracción 4Matic). Equipamiento: llantas de 19", kit estético AMG, tapicería de cuero Negro y asientos delanteros calefactables y eléctricos. Su precio desde los 113.304€(versión de batalla corta) y 115.190€(versión de batalla larga).
La versión más lujosa del modelo. En su gama de motores hay un gasolina de 612 CV; asociado aun cambio automático y tracción 4Matic. Su precio desde los 257.457€.